A Diretoria de Extensão do Cesumar, tem como função desenvolver atividades extensionais e de apoio comunitário, bem como efetivo à organização e acompanhamento dos projetos, programas, cursos e eventos de extensão universitária, propostos por discentes ou docentes, orientando-os quanto ao procedimento e a elaboração das atividades.

Além das atividades extensionistas, a Diretoria articula como sendo sua responsabilidade os departamentos de Estágios, Egressos, Projeto Interação e a Capelania Universitária.